роботизация

— в психологическом аспекте — использование интеллектуальных роботехнических комплексов, функциональные особенности коих состоят в достаточно гибком реагировании на изменения в рабочей зоне. В таких комплексах выделяются три основные взаимосвязанные подсистемы:

1) подсистема восприятия — обеспечивает прием информации из рабочей зоны и может реализоваться на базе нескольких видов сенсоров: тактильного, локационного, силомоментного, визуального и звукового;

2) подсистема представления знаний — является ведущей и обеспечивает накопление, корректировку и использование знаний в решении задач;

3) подсистема планирований и исполнения действий — выполняет актуальное преобразование обобщенного плана действий в последовательность операций требуемой амплитуды и скорости.

Приведенная структура функций говорит о потребности разработчиков этих комплексов иметь достоверные психологические знания об аналогичных процессах, реализуемых человеком. Все психологические явления, выявленные в экспериментальных исследованиях процессов сенсорно-познавательных, построения движений, применяются в новых разработках, а проблемы роботизации влияют на содержание исследований психологических. Это объясняется тем, что успешно действующие роботехнические комплексы предоставляют психологам ценный эмпирический материал для разработки новых моделей концептуальных аналогичных процессов психических.